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KCI
OTHER
광범위 환경에서 EKF-SLAM의 일관성 향상을 위한 새로운 관찰모델
남창주; 강재현; 도낙주
Article
Issue Date
2012
Citation
로봇학회 논문지, v.7, no.1, pp.29 - 34
Publisher
한국로봇학회
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