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KCI
예측 지역 목표와 분산 퍼지 제어를 이용한 미지 환경에서의 센서 기반 경로 계획 및 장애물 회피

곽환주; 박귀태

ArticleIssue Date2009Citation전기전자학회논문지, v.13, no.2, pp 150 - 158Publisher한국전기전자학회
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