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LiDAR자료의 3차원 정보를 이용한 최적 Sensor 위치 선정방법론 개발
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 유한서 | - |
| dc.contributor.author | 이우균 | - |
| dc.contributor.author | 최성호 | - |
| dc.contributor.author | 곽한빈 | - |
| dc.contributor.author | 곽두안 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-09-08T07:27:43Z | - |
| dc.date.available | 2021-09-08T07:27:43Z | - |
| dc.date.created | 2021-06-17 | - |
| dc.date.issued | 2010 | - |
| dc.identifier.issn | 1598-2955 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholar.korea.ac.kr/handle/2021.sw.korea/117694 | - |
| dc.description.abstract | 최근 항공사진과 고해상도 위성영상의 보급과 수치사진측량 시스템 및 분석 알고리즘의 발전으로 인하여 데이터추출, 영상이미지프로세싱처리, 정밀 대축척지도제작 등의 연구가 진행되고 있지만 2차원 평면 정보라는 제한적인 요소를 가지고 있다. 이에, 높은 위치정확도와 개체인식을 위한 정확한 공간정보와 3차원 좌표가 필요하게 되었다. 본 연구에서는 높은 위치정확도가 검증된 LiDAR의 3차원 공간정보를 이용하여 실제 지형을 반영하였고, 센서 최적 위치를 도출하기위해 확률알고리즘을 개발하고 공간분석을 통해 확률 값을 산정하였다. Grid기반인 2차원·3차원 센서위치지점을 생성하고 LiDAR의 3차원정보를 센서감지영역 산정에 적용하였다. 이 데이터를 바탕으로 알고리즘을 구현하여 최적 센서위치지점으로 선정하였다. 또한 최적 센서위치지점 선정 시 고려사항을 3가지 조건으로 나누었다. 첫째조건은 방해물이 없는 2차원인 경우(2-D Non obstacle), 둘째조건은 방해물이 존재하는 2차원인 경우(2-D Obstacle), 셋째는 방해물이 존재하며 3차원인 조건(3-D Obstacle)으로 설정하였다. 이 3가지 조건에 알고리즘을 적용하여 2차원, 3차원적 공간에 대한 최적위치선정 방법을 검토하였다. 결론적으로 본 연구에서는 LiDAR 데이터를 이용하여 정보 수집을 위한 지상 고정센서 위치 선정 방법론을 제시하고자 하였다 | - |
| dc.language | Korean | - |
| dc.language.iso | ko | - |
| dc.publisher | 대한공간정보학회 | - |
| dc.title | LiDAR자료의 3차원 정보를 이용한 최적 Sensor 위치 선정방법론 개발 | - |
| dc.title.alternative | Process Development for Optimizing Sensor Placement Using 3D Information by LiDAR | - |
| dc.type | Article | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | 이우균 | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 대한공간정보학회지, v.18, no.2, pp.3 - 12 | - |
| dc.relation.isPartOf | 대한공간정보학회지 | - |
| dc.citation.title | 대한공간정보학회지 | - |
| dc.citation.volume | 18 | - |
| dc.citation.number | 2 | - |
| dc.citation.startPage | 3 | - |
| dc.citation.endPage | 12 | - |
| dc.type.rims | ART | - |
| dc.identifier.kciid | ART001452461 | - |
| dc.description.journalClass | 2 | - |
| dc.description.journalRegisteredClass | kci | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 최적센서위치 선정 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | LiDAR | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 3차원 정보 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 센서감지모형 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 방해물 모형 | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Optimal Sensor Placement | - |
| dc.subject.keywordAuthor | LiDAR | - |
| dc.subject.keywordAuthor | 3-D Spatial Information | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Sensor detection model | - |
| dc.subject.keywordAuthor | Obstacle model | - |
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