시공 자동화 시스템에 적합한 부재 디자인 프로세스 개발Development of Component Design Process for Automated Construction System
- Other Titles
- Development of Component Design Process for Automated Construction System
- Authors
- 진일권; 신윤석; 조훈희; 강경인
- Issue Date
- 2009
- Publisher
- 한국건설관리학회
- Keywords
- 자동화 시공 시스템; 자동화를 위한 부재 디자인; 품질기능전개
- Citation
- 한국건설관리학회 논문집, v.10, no.4, pp.76 - 86
- Indexed
- KCI
- Journal Title
- 한국건설관리학회 논문집
- Volume
- 10
- Number
- 4
- Start Page
- 76
- End Page
- 86
- URI
- https://scholar.korea.ac.kr/handle/2021.sw.korea/121525
- ISSN
- 2005-6095
- Abstract
- 최근 건설현장에서는 기능인력 수급의 어려움과 숙련공의 노령화의 해법으로 건설 자동화가 추진되고 있다. 현재 국내 건설자동화 연구수준은 작업 단위의 로봇을 통한 부분 자동화의 단계를 넘어 완전한 자동화로 건설할 수 있는 시스템 개발의 단계에 접어들고 있다. 하지만 완전한 건설 장비를 갖춘 자동화 시공 시스템일지라도 시공자의 유연성을 완전히 모방하기 어렵고, 부재 종류의 다양한 변화에 빨리 대처할 수 있는 능력이 부족하다. 따라서 자동화 시공 시스템의 작업 능력을 향상시킬 수 있고, 쉽게 자동화된 시공 작업에 쉽게 접근할 수 있는 방법 중의 한 가지는 자동화 시공하기에 쉬운 부재를 설계해 주는 것이다. 본 연구에서는 자동화 시공 시스템에 적합한 부재를 설계하기 위하여 품질기능전개(QFD)기법을 적용한 디자인 개발 프로세스를 제시하였다. 이를 통해 시공 자동화 시스템의 효율성을 향상시켜 건설자동화 기술 발전에 기여하고자 한다.
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