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듀얼 웜 구동 구조를 갖는 가변 강성 관절 구동 시스템의 기초 제어 실험
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Jeong Hyunhwan | - |
| dc.date.accessioned | 2021-08-28T08:23:18Z | - |
| dc.date.available | 2021-08-28T08:23:18Z | - |
| dc.date.created | 2021-04-22 | - |
| dc.date.issued | 2017-05-12 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholar.korea.ac.kr/handle/2021.sw.korea/24162 | - |
| dc.publisher | 제어로봇시스템학회 | - |
| dc.subject | Variable stiffness actuator, worm-gear, joint control | - |
| dc.title | 듀얼 웜 구동 구조를 갖는 가변 강성 관절 구동 시스템의 기초 제어 실험 | - |
| dc.title.alternative | Preliminary Experimentation using Variable Stiffness Actuator Based on Dual Worm Gear Transmission | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | Jeong Hyunhwan | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 제어로봇시스템학회 학술대회, pp.463 - 464 | - |
| dc.relation.isPartOf | 제어로봇시스템학회 학술대회 | - |
| dc.relation.isPartOf | 2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회 | - |
| dc.citation.title | 제어로봇시스템학회 학술대회 | - |
| dc.citation.startPage | 463 | - |
| dc.citation.endPage | 464 | - |
| dc.citation.conferencePlace | KO | - |
| dc.citation.conferencePlace | 대명 델피노리조트 (강원도 속초) | - |
| dc.citation.conferenceDate | 2017-05-11 | - |
| dc.type.rims | CONF | - |
| dc.description.journalClass | 2 | - |
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