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KCI
이동로봇을 위한 H_∞ 필터 기반의 강인한 동시 위치인식 및 지도작성 구현 기술
전서현; 이건용; 도낙주
Article
Issue Date
2011
Citation
전자공학회논문지 - SC, v.48, no.1, pp.55 - 60
Publisher
대한전자공학회
1
Discover
저자/발명자/참여자
Doh, Nak ju
1
이건용
1
키워드
EKF-SLAM
1
H_∞ filter
1
Kalman Filter
1
mobile robot
1
발행년도
2011
1
자료유형
Article
1
언어
Korean
1
저널
전자공학회논문지 - SC
1
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