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KCI
OTHER
광범위 환경에서 EKF-SLAM의 일관성 향상을 위한 새로운 관찰모델
남창주; 강재현; 도낙주
Article
Issue Date
2012
Citation
로봇학회 논문지, v.7, no.1, pp.29 - 34
Publisher
한국로봇학회
1
Discover
저자/발명자/참여자
Doh, Nak ju
1
강재현
1
남창주
1
키워드
Consistency
1
EKF-SLAM
1
Observation Model
1
발행년도
2012
1
언어
Korean
1
저널
로봇학회 논문지
1
저널 등재 구분
kci
1
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