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KCI
Particle filter-assisted ad hoc routing in a multi-hop wireless ad hoc network for multi-robots
도낙주; 남창주; 이석규;
김황남
Article
Issue Date
2010
Citation
전기전자학회논문지, v.14, no.4, pp.307 - 311
Publisher
한국전기전자학회
KCI
OTHER
광범위 환경에서 EKF-SLAM의 일관성 향상을 위한 새로운 관찰모델
남창주; 강재현; 도낙주
Article
Issue Date
2012
Citation
로봇학회 논문지, v.7, no.1, pp.29 - 34
Publisher
한국로봇학회
1
Discover
저자/발명자/참여자
Doh, Nak ju
2
Kim, Hwang nam
1
강재현
1
이석규
1
키워드
ad hoc network
1
Consistency
1
EKF-SLAM
1
multi-hop.
1
multi-robots
1
Observation Model
1
Particle filter
1
wireless network
1
발행년도
2012
1
2010
1
자료유형
Article
2
언어
English
1
Korean
1
저널
로봇학회 논문지
1
전기전자학회논문지
1
저널 등재 구분
kci
2
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1
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