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새로운 형태의 강체 링크-와이어 혼합 구동형 병렬구조 6-자유도 햅틱기기의 기구학 해석
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Whee Kuk Kim | - |
| dc.date.accessioned | 2021-08-29T01:48:29Z | - |
| dc.date.available | 2021-08-29T01:48:29Z | - |
| dc.date.created | 2021-04-22 | - |
| dc.date.issued | 2015-05-14 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholar.korea.ac.kr/handle/2021.sw.korea/34800 | - |
| dc.publisher | 한국정밀공학회 | - |
| dc.title | 새로운 형태의 강체 링크-와이어 혼합 구동형 병렬구조 6-자유도 햅틱기기의 기구학 해석 | - |
| dc.title.alternative | Kinematic analysis of a novel rigid-link-and-wire-driven 6-DOF parallel haptic device | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | Whee Kuk Kim | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 한국정밀공학회 춘계학술회의, pp.442 | - |
| dc.relation.isPartOf | 한국정밀공학회 춘계학술회의 | - |
| dc.relation.isPartOf | 한국정밀공학회 춘계학술회의 논문집 | - |
| dc.citation.title | 한국정밀공학회 춘계학술회의 | - |
| dc.citation.startPage | 442 | - |
| dc.citation.endPage | 442 | - |
| dc.citation.conferencePlace | KO | - |
| dc.citation.conferencePlace | 제주도 라마다 호텔 | - |
| dc.citation.conferenceDate | 2015-05-13 | - |
| dc.type.rims | CONF | - |
| dc.description.journalClass | 2 | - |
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