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College of Engineering
School of Electrical Engineering
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SCOPUS
KCI
A Path & velocity profile planning based on a* algorithm for dynamic environment
Kwon, M.; Kang, Y.; Kim, C.; Park, G.
Article
Issue Date
2011
Citation
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.17, no.5, pp.405 - 411
1
Discover
저자/발명자/참여자
Kang, Y.
1
Kim, C.
1
Kwon, M.
1
Park, G.
1
키워드
A* algorithm
1
Algorithms
1
Detour paths
1
Dynamic environments
1
Hierarchical trajectory
1
Maximum velocity
1
Mobile robot
1
Mobile robots
1
Motion planning
1
Moving obstacles
1
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발행년도
2011
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