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기구학적 여유 자유도를 지니는 전방향 로봇에 대한 기구학적 해석
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| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Whee Kuk Kim | - |
| dc.date.accessioned | 2021-09-02T09:32:31Z | - |
| dc.date.available | 2021-09-02T09:32:31Z | - |
| dc.date.created | 2021-04-22 | - |
| dc.identifier.uri | https://scholar.korea.ac.kr/handle/2021.sw.korea/74661 | - |
| dc.publisher | 한국 로봇 공학회 | - |
| dc.subject | 여유자유도, 전방향, 모바일 로봇 | - |
| dc.title | 기구학적 여유 자유도를 지니는 전방향 로봇에 대한 기구학적 해석 | - |
| dc.title.alternative | Kinematic analysis of an omni-directional mobile robot with kinematic redundancy | - |
| dc.type | Conference | - |
| dc.contributor.affiliatedAuthor | Whee Kuk Kim | - |
| dc.identifier.bibliographicCitation | 제 3회 한국지능로봇 종합학술대회 | - |
| dc.relation.isPartOf | 제 3회 한국지능로봇 종합학술대회 | - |
| dc.relation.isPartOf | 한국 지능로봇 종합학술대회 논문집 | - |
| dc.citation.title | 제 3회 한국지능로봇 종합학술대회 | - |
| dc.citation.conferencePlace | KO | - |
| dc.citation.conferencePlace | 마산 | - |
| dc.citation.conferenceDate | 2008-06-25 | - |
| dc.type.rims | CONF | - |
| dc.description.journalClass | 2 | - |
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