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모바일 머니퓰레이터를 이용한 여자유도 제어 기반의 문 열기 작업

Redundant Control of a Mobile Manipulator for Door Opening Task

Jae-Bok SONG

제목: 모바일 머니퓰레이터를 이용한 여자유도 제어 기반의 문 열기 작업

제목 (타언어): Redundant Control of a Mobile Manipulator for Door Opening Task

저자: Jae-Bok SONG

발행일: 2020-07-23

학회명: 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회

개최국가: 대한민국

학회 개최일: 2020-07-23 ~ 2020-07-24