실내 환경 Visual Localization 을 위한 환경변화에 강인한 CNN 기반 Global Descriptor

Robust and Situation - Invariant CNN based Global Feature Descriptor for Visual Localization at Indoor Spaces
  • Janghun Hyeon
제목
실내 환경 Visual Localization 을 위한 환경변화에 강인한 CNN 기반 Global Descriptor
제목 (타언어)
Robust and Situation - Invariant CNN based Global Feature Descriptor for Visual Localization at Indoor Spaces
저자
Janghun Hyeon
발행일
2020-07-02
학회명
2020 제35회 제어로봇시스템학회 학술대회
개최국가
대한민국
학회 개최일
2020-07-02 ~ 2020-07-04