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딥러닝 기반의 6D 자세 추정을 이용한 가구 부품 파지

Grasping Furniture Parts using Deep Learning-based 6D Pose Estimation
  • Jae-Bok SONG
제목
딥러닝 기반의 6D 자세 추정을 이용한 가구 부품 파지
제목 (타언어)
Grasping Furniture Parts using Deep Learning-based 6D Pose Estimation
저자
Jae-Bok SONG
발행일
2020-08-18
학회명
제15회 한국로봇종합학술대회
개최국가
대한민국
학회 개최일
2020-08-17 ~ 2020-08-19

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