ROS2 QoS 및 주기 변화에 따른 지연 특성 분석

Latency Analysis According to ROS2 QoS and Publishing Rate Variations
제목
ROS2 QoS 및 주기 변화에 따른 지연 특성 분석
제목 (타언어)
Latency Analysis According to ROS2 QoS and Publishing Rate Variations
저자
MYUNG-SUP KIM
발행일
2025-06-19
학회명
2025년 한국통신학회 하계종합학술발표회 (KICS 2025)
개최국가
대한민국
학회 개최일
2025-06-18 ~ 2025-06-20