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Learning robot stiffness for contact tasks using the natural actor-critic
- 제목
- Learning robot stiffness for contact tasks using the natural actor-critic
- 저자
- PARK, SHIN SUK
- 발행일
- 2008-05-23
- 학회명
- 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation
- 개최국가
- 미국
- 학회 개최일
- 2008-05-19 ~ 2008-05-23