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중력을 이용한 병렬 매니퓰레이터 구동부의 마찰력 검출

  • Jae-Bok SONG
제목
중력을 이용한 병렬 매니퓰레이터 구동부의 마찰력 검출
저자
Jae-Bok SONG
학회명
한국자동제어학술회의 논문집
개최지
한국자동제어학술회의 논문집
학회 개최일
2000-10-20

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