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압축 스프링을 이용한 SEA 기반 로봇 손가락의 힘 제어

  • Jae-Bok SONG
제목
압축 스프링을 이용한 SEA 기반 로봇 손가락의 힘 제어
저자
Jae-Bok SONG
학회명
대한기계학회 동역학및제어 부문 춘계학술대회
학회 개최일
2012-04-11 ~ 2012-04-13

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