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하중에 의한 모멘트 효과를 고려한 로봇 관절모듈의 마찰모델

하중에 의한 모멘트 효과를 고려한 로봇 관절모듈의 마찰모델

Jae-Bok SONG

제목: 하중에 의한 모멘트 효과를 고려한 로봇 관절모듈의 마찰모델

제목 (타언어): 하중에 의한 모멘트 효과를 고려한 로봇 관절모듈의 마찰모델

저자: Jae-Bok SONG

발행일: 2019-11-14

학회명: 대한기계학회 2019년도 학술대회

개최국가: 대한민국

학회 개최일: 2019-11-13 ~ 2019-11-15