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특이점 근처에서 관절 각속도 제한을 갖는 궤적 생성 알고리즘

특이점 근처에서 관절 각속도 제한을 갖는 궤적 생성 알고리즘

Jae-Bok SONG

제목: 특이점 근처에서 관절 각속도 제한을 갖는 궤적 생성 알고리즘

제목 (타언어): 특이점 근처에서 관절 각속도 제한을 갖는 궤적 생성 알고리즘

저자: Jae-Bok SONG

발행일: 2021-05-20

학회명: 제16회 한국로봇종합학술대회

개최국가: 대한민국

학회 개최일: 2021-05-19 ~ 2021-05-22