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가변바퀴배치 기구부를 갖는 4륜 전방향 이동로봇의 무단변속기 제어

  • Jae-Bok SONG
제목
가변바퀴배치 기구부를 갖는 4륜 전방향 이동로봇의 무단변속기 제어
저자
Jae-Bok SONG
학회명
대한기계학회 춘계학술대회 논문집
개최지
용평리조트
학회 개최일
2002-05-23 ~ 2002-05-23

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