비대칭성 액터-크리틱 학습 기반의 로봇 머니퓰레이션

로봇 머니퓰레이션을 위한 비대칭적 액터-크리틱법
  • Jae-Bok SONG
제목
비대칭성 액터-크리틱 학습 기반의 로봇 머니퓰레이션
제목 (타언어)
로봇 머니퓰레이션을 위한 비대칭적 액터-크리틱법
저자
Jae-Bok SONG
발행일
2018-12-12
학회명
대한기계학회 2018년도 학술대회
개최국가
대한민국
학회 개최일
2018-12-12 ~ 2018-12-14