ROS1과 ROS2의 구조적 차이와 자율주행 시스템 적용 관점에서의 비교 분석

Structural Differences Between ROS1 and ROS2 and Comparative Analysis in the Context of Autonomous Driving Systems
제목
ROS1과 ROS2의 구조적 차이와 자율주행 시스템 적용 관점에서의 비교 분석
제목 (타언어)
Structural Differences Between ROS1 and ROS2 and Comparative Analysis in the Context of Autonomous Driving Systems
저자
MYUNG-SUP KIM
발행일
2025-04-25
학회명
2025년 통신망운용관리 학술대회 (KNOM 2025)
개최국가
대한민국
학회 개최일
2025-04-24 ~ 2025-04-26