토크 가감을 이용한 퍼지 로직 기반의 n-링크 모션 학습

  • PARK, GWI TAE
제목
토크 가감을 이용한 퍼지 로직 기반의 n-링크 모션 학습
저자
PARK, GWI TAE
발행일
2010-05-27
학회명
제어자동화시스템 학술대회(ICROS'2010)
개최국가
대한민국
학회 개최일
2010-05-27 ~ 2010-05-28