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적응 순응성을 갖는 힘-가이드 제어기법을 이용한 두 팔 로봇 협동조립 작업

  • Jae-Bok SONG
제목
적응 순응성을 갖는 힘-가이드 제어기법을 이용한 두 팔 로봇 협동조립 작업
저자
Jae-Bok SONG
학회명
한국자동제어학술회의 논문집
개최지
한국자동제어학술회의 논문집
학회 개최일
1998-10-15

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