ScholarWorks@고려대학교

상세 보기

기구학적 여유 자유도를 지니는 전방향 로봇에 대한 기구학적 해석

Kinematic analysis of an omni-directional mobile robot with kinematic redundancy

Whee Kuk Kim

제목: 기구학적 여유 자유도를 지니는 전방향 로봇에 대한 기구학적 해석

제목 (타언어): Kinematic analysis of an omni-directional mobile robot with kinematic redundancy

저자: Whee Kuk Kim

학회명: 제 3회 한국지능로봇 종합학술대회

개최지: 마산

개최국가: 대한민국

학회 개최일: 2008-06-25 ~ 2008-06-27