Sliding Mode Controller with Circular Sliding Surface for 2-link Robot Manipulator

제목
Sliding Mode Controller with Circular Sliding Surface for 2-link Robot Manipulator
저자
PARK KANG-BAK
학회명
ICCAS 2010
개최국가
대한민국
학회 개최일
2010-10-27 ~ 2010-10-30