스트로크, 조인트유효각, 다리간섭을 고려한 병렬매니퓰레이터의 작업영역 및 특이형상에 관한 연구

제목
스트로크, 조인트유효각, 다리간섭을 고려한 병렬매니퓰레이터의 작업영역 및 특이형상에 관한 연구
저자
Shim, Jae Kyung
학회명
한국정밀공학회 2000년도 춘계학술대회논문집
개최지
한국정밀공학회 2000년도 춘계학술대회논문집
학회 개최일
2000-05-13