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듀얼 웜 구동 구조를 갖는 가변 강성 관절 구동 시스템의 기초 제어 실험
Preliminary Experimentation using Variable Stiffness Actuator Based on Dual Worm Gear Transmission
- 제목
- 듀얼 웜 구동 구조를 갖는 가변 강성 관절 구동 시스템의 기초 제어 실험
- 제목 (타언어)
- Preliminary Experimentation using Variable Stiffness Actuator Based on Dual Worm Gear Transmission
- 저자
- Jeong Hyunhwan
- 발행일
- 2017-05-12
- 학회명
- 제어로봇시스템학회 학술대회
- 개최지
- 대명 델피노리조트 (강원도 속초)
- 개최국가
- 대한민국
- 학회 개최일
- 2017-05-11 ~ 2017-05-13