Online Self-Tuning 퍼지 PID 제어기를 이용한 이벤트 제어 기반 원격 수술 로봇의 위치 제어에 관한 연구

  • SUN, Kyung
제목
Online Self-Tuning 퍼지 PID 제어기를 이용한 이벤트 제어 기반 원격 수술 로봇의 위치 제어에 관한 연구
저자
SUN, Kyung
학회명
2007 제어로봇시스템학회 지능시스템 연구회 합동학술대회
개최국가
대한민국
학회 개최일
2007-11-22 ~ 2007-11-24