휠 오도메트리와 비주얼 오도메트리 정보의 퍼지 융합에 기반한 궤도 로봇의 위치 추정

  • Jae-Bok SONG
제목
휠 오도메트리와 비주얼 오도메트리 정보의 퍼지 융합에 기반한 궤도 로봇의 위치 추정
저자
Jae-Bok SONG
학회명
대한기계학회 추계학술대회
학회 개최일
2011-11-02 ~ 2011-11-04