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모델링 오차를 포함하는 로봇의 균형유지를 위한 정적 ZMP 기반 CoM 제어기법

  • Jae-Bok SONG
제목
모델링 오차를 포함하는 로봇의 균형유지를 위한 정적 ZMP 기반 CoM 제어기법
저자
Jae-Bok SONG
발행일
2010-05-27
학회명
ICROS 학술대회
개최지
강원대학교
개최국가
대한민국
학회 개최일
2010-05-27 ~ 2010-05-28

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