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정현파를 이용한 가변 주기 및 보폭을 갖는 이족보행로봇의 보행패턴 생성 알고리즘
Jae-Bok SONG
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HARVARD
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제목
정현파를 이용한 가변 주기 및 보폭을 갖는 이족보행로봇의 보행패턴 생성 알고리즘
저자
Jae-Bok SONG
학회명
한국지능로봇 하계종합학술대회
개최지
보광휘닉스파크
학회 개최일
2007-06-27 ~ 2007-06-29
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