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라그랑지안 기반의 4-DOF 충돌모델을 이용한 로봇-인간 사이의 충돌 안전성 평가

  • Jae-Bok SONG
제목
라그랑지안 기반의 4-DOF 충돌모델을 이용한 로봇-인간 사이의 충돌 안전성 평가
저자
Jae-Bok SONG
발행일
2010-06-03
학회명
대한기계학회 춘계학술대회
개최지
광주과기원
개최국가
대한민국
학회 개최일
2010-06-03 ~ 2010-06-04

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