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초록
본 논문에서는 세그웨이형 2륜 이동로봇을 어떻게 설계할 것인가에 대해 논한다. 실험목적에 적합한 성능의 2륜 이동로봇을 설계하기 위해 모터 선정, 배터리 선정, MCU 선정, 모터 배치, 외형 설계의 5가지 기준을 제시한다. 제시한 기준을 고려하여 2륜 이동로봇을 설계하면 정밀하고 정확한 테스트베드로써 실험 시 의미있는 결과를 얻는데 최고의 환경을 제공할 것이다.
키워드
이동로봇; 세그웨이; 하드웨어; 설계
- 제목
- 세그웨이형 2륜 이동로봇의 하드웨어 설계방법
- 제목 (타언어)
- Hardware Design Methods for Segway Type 2-Wheeled Mobile Robots
- 저자
- 조정우; 박귀태
- 발행일
- 2009
- 저널명
- 전자공학회논문지 - SC
- 권
- 45
- 호
- 5
- 페이지
- 1 ~ 7