바퀴 구동 로봇을 위한 무게에 독립적인 적응 PD제어기의 설계

  • PARK, GWI TAE
제목
바퀴 구동 로봇을 위한 무게에 독립적인 적응 PD제어기의 설계
저자
PARK, GWI TAE
발행일
2010-05-27
학회명
제어자동화시스템 학술대회(ICROS'2010)
개최국가
대한민국
학회 개최일
2010-05-27 ~ 2010-05-28