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롤-피치-피치-피치-롤-피치 구조 로봇 팔의 기구학적 특이점 분석
Kinematic Singularity Analysis of a Roll-Pitch-Pitch-Pitch-Roll-Pitch Robot
Jae-Bok SONG
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CHICAGO
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VANCOUVER
IEEE
HARVARD
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제목
롤-피치-피치-피치-롤-피치 구조 로봇 팔의 기구학적 특이점 분석
제목 (타언어)
Kinematic Singularity Analysis of a Roll-Pitch-Pitch-Pitch-Roll-Pitch Robot
저자
Jae-Bok SONG
발행일
2020-08-18
학회명
제15회 한국로봇종합학술대회
개최국가
대한민국
학회 개최일
2020-08-17 ~ 2020-08-19
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