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상자와의 충돌을 회피하기 위한 경로계획을 활용한 빈 피킹

Bin Picking using Path Planning to Avoid Collision with Bin

Jae-Bok SONG

제목: 상자와의 충돌을 회피하기 위한 경로계획을 활용한 빈 피킹

제목 (타언어): Bin Picking using Path Planning to Avoid Collision with Bin

저자: Jae-Bok SONG

발행일: 2020-12-17

학회명: 대한기계학회 2020년도 학술대회

개최국가: 대한민국

학회 개최일: 2020-12-16 ~ 2020-12-18