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곡률 기반의 표면 분류를 이용한 로봇 파지 알고리즘

곡률 기반의 표면 분류를 이용한 로봇 파지 알고리즘

Jae-Bok SONG

제목: 곡률 기반의 표면 분류를 이용한 로봇 파지 알고리즘

제목 (타언어): 곡률 기반의 표면 분류를 이용한 로봇 파지 알고리즘

저자: Jae-Bok SONG

발행일: 2021-11-04

학회명: 대한기계학회 2021년도 학술대회

개최국가: 대한민국

학회 개최일: 2021-11-03 ~ 2021-11-06