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- 제목
- Keyframe-based Ceiling Vision SLAM using Pose to Landmark Graph Optimization
- 제목 (타언어)
- Keyframe-based Ceiling Vision SLAM using Pose to Landmark Graph Optimization
- 저자
- Jae-Bok SONG
- 발행일
- 2018-10-03
- 학회명
- IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems 2018
- 개최국가
- 스페인
- 학회 개최일
- 2018-10-01 ~ 2018-10-05