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PRM 및 강화학습에 기반한 로봇 머니퓰레이터의 경로계획

  • Jae-Bok SONG
제목
PRM 및 강화학습에 기반한 로봇 머니퓰레이터의 경로계획
저자
Jae-Bok SONG
학회명
한국자동제어학술회의
개최지
대전
학회 개최일
2005-10-20 ~ 2005-10-21

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