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7자유도 인간형 로봇팔의 직관적인 팔꿈치 방향을 사용한 역기구학 알고리즘

  • Jae-Bok SONG
제목
7자유도 인간형 로봇팔의 직관적인 팔꿈치 방향을 사용한 역기구학 알고리즘
저자
Jae-Bok SONG
발행일
2010-07-01
학회명
한국로봇학회 하계종합학술대회
개최지
전북대학교
개최국가
대한민국
학회 개최일
2010-07-01 ~ 2010-07-03

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