비전문가의 숙련도를 고려한 협동로봇 티치 펜던트 UX 디자인 연구

초록

로봇의 활용범위가 다양한 산업 분야로 넓어지고 있는 데 반해 협동로봇 의 교시 작업을 수행하는 티치 펜던트는 로봇에 대한 공학적 지식을 가지 고 있지 않은 초보자가 사용하기에는 어려운 실정이다. 본 연구는 전문적 인 지식을 필요로 하는 로봇 도메인에서 초보자의 효율적인 학습을 돕는 경험 디자인 연구를 수행하고 비전문가의 숙련도를 고려하여 티치 펜던트 의 사용성을 높이기 위한 디자인 가이드를 제안하고자 한다. 협동로봇의 현황과 사용자의 학습 과정에 대한 선행연구를 진행하였고, 현재 상용화되 어 있는 매니퓰레이터 티치 펜던트를 분석하여 주요 태스크 및 메인 스크 린의 GUI 특성을 파악하였다. 실제 사용자의 페인 포인트를 파악하기 위 해 사용성 평가를 진행하여 디자인 요소를 도출하고 각 요소에 따른 가이 드를 제안하였고, 이를 반영한 프로토타입을 검증하여 초보자를 위한 티치 펜던트 디자인 가이드의 유효성을 확인하였다. 본 연구결과는 향후 모든 형태의 티치 펜던트에 적용 가능한 디자인 가이드라인으로 발전시켜 실제 로봇 시장에서 적용할 수 있을 것으로 기대된다.

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