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로봇학회 논문지

Journal Title

  • 로봇학회 논문지

ISSN

  • P 1975-6291 | 1975-6291

Publisher

  • 한국로봇학회
  • Korea Robotics Society

Listed on(Coverage)

KCI(Ranking)2009-2019
KCI2015-2021
KCI(Candidate)2009-2014

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Country

  • SOUTH KOREA

Article List

1 - 20 out of 43 results.

KCI
정리정돈을 위한 Q-learning 기반의 작업계획기

양민규; 안국현; 송재복

ArticleIssue Date2021Citation로봇학회 논문지, v.16, no.1, pp.056 - 063Publisher한국로봇학회
KCI
점군 기반의 심층학습을 이용한 파지 알고리즘

배준협; 조현준; 송재복

ArticleIssue Date2021Citation로봇학회 논문지, v.16, no.2, pp.130 - 136Publisher한국로봇학회
KCI
이동로봇의 안전한 엘리베이터 탑승을 위한 RGB-D 센서 기반의 엘리베이터 인식 및 위치추정

장민경; 조현준; 송재복

ArticleIssue Date2020Citation로봇학회 논문지, v.15, no.1, pp.70 - 76Publisher한국로봇학회
KCI
모바일 머니퓰레이터의 작업을 위한 카메라 보정 및 포즈 추정

최지훈; 김해창; 송재복

ArticleIssue Date2020Citation로봇학회 논문지, v.15, no.4, pp.350 - 356Publisher한국로봇학회
KCI
기계식 중력보상 기반의 가정용 5자유도 로봇 팔

박희창; 안국현; 민재경; 송재복

ArticleIssue Date2020Citation로봇학회 논문지, v.15, no.1, pp.48 - 54Publisher한국로봇학회
KCI
RGB-D 센서를 이용한 이동로봇의 안전한 엘리베이터 승하차

김지환; 정민국; 송재복

ArticleIssue Date2020Citation로봇학회 논문지, v.15, no.1, pp.55 - 61Publisher한국로봇학회
KCI
Mask R-CNN을 이용한 물체인식 및 개체분할의 학습 데이터셋 자동 생성

조현준; 김다윗; 송재복

ArticleIssue Date2019Citation로봇학회 논문지, v.14, no.1, pp.31 - 39Publisher한국로봇학회
KCI
센서리스 협동로봇의 직관적인 교시를 위한 직교공간 직접교시

안국현; 송재복

ArticleIssue Date2019Citation로봇학회 논문지, v.14, no.4, pp.311 - 317Publisher한국로봇학회
KCI
RGB-D센서 기반의 경로 예측을 적용한 안전하고 효율적인지역경로 계획

문지영; 채희원; 송재복

ArticleIssue Date2018Citation로봇학회 논문지, v.13, no.2, pp.121 - 128Publisher한국로봇학회
KCI
다차원 경로격자지도를 이용한 주차 경로계획 알고리즘

최종안; 송재복

ArticleIssue Date2017Citation로봇학회 논문지, v.12, no.2, pp.152 - 160Publisher한국로봇학회
KCI
평면형 3자유도 병렬 메커니즘의 여유 구동 특성 분석

전정인; 오현석; 우상훈; 김성목; 김민건; 김희국

ArticleIssue Date2017Citation로봇학회 논문지, v.12, no.2, pp.194 - 205Publisher한국로봇학회
KCI
실시간 장애물 회피 자동 조작을 위한 차량 동역학 기반의 강화학습 전략

강동훈; 봉재환; 박주영; 박신석

ArticleIssue Date2017Citation로봇학회 논문지, v.12, no.3, pp.297 - 305Publisher한국로봇학회
KCI
기계식 중력보상 기반의 중량물 취급용 5자유도 로봇머니퓰레이터의 개발

송승우; 송재복

ArticleIssue Date2016Citation로봇학회 논문지, v.11, no.4, pp.242 - 247Publisher한국로봇학회
KCI
삼륜형 전방향 이동로봇을 위한 경로추종 및 방위제어

최한수; 김동일; 송재복

ArticleIssue Date2015Citation로봇학회 논문지, v.10, no.3, pp.154 - 161Publisher한국로봇학회
KCI
회전관절만을 활용하는 병진 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석

박재현; 김성목; 김희국

ArticleIssue Date2015Citation로봇학회 논문지, v.10, no.2, pp.119 - 132Publisher한국로봇학회
KCI
공장환경에서 AGV를 위한 인공표식 기반의 포즈그래프 SLAM

허환; 송재복

ArticleIssue Date2015Citation로봇학회 논문지, v.10, no.2, pp.112 - 118Publisher한국로봇학회
KCIOTHER
천장 영상지도 기반의 전역 위치추정

허환; 송재복

ArticleIssue Date2014Citation로봇학회 논문지, v.9, no.3, pp.170 - 177Publisher한국로봇학회
KCIOTHER
이륜차동구동형로봇의 복합오차를 고려한 기구학적 파라미터 정밀보정기법

이국태; 정창배; 정다운; 정우진

ArticleIssue Date2014Citation로봇학회 논문지, v.9, no.1, pp.39 - 47Publisher한국로봇학회
KCIOTHER
센서 융합을 통한 환경지도 기반의 강인한 전역 위치추정

정민국; 송재복

ArticleIssue Date2014Citation로봇학회 논문지, v.9, no.2, pp.96 - 103Publisher한국로봇학회
KCIOTHER
와이어 기반의 적응형 로봇 핸드

유홍선; 김민철; 송재복

ArticleIssue Date2014Citation로봇학회 논문지, v.9, no.4, pp.258 - 263Publisher한국로봇학회
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