ScholarWorks@고려대학교

상세 보기

정보화정책

ISSN

P 1598-3498 E 3022-4217

출판사

한국정보화진흥원

국가

SOUTH KOREA

발행 상태

비활성

데이터베이스 수록 정보

KCI 2009-2025 (17년)

KCI 등재 2005-2026 (22년)

KCI 등재후보 2000-2004 (5년)

전체 46건 중 1번부터 10번까지의 결과를 표시합니다.

2022

Article

커넥터 조립을 위한 강화학습 기반의 탐색 궤적 생성 및 로봇의 임피던스 강성 조절 방법

김용건 ;
나민우 ;
송재복

2022-11
로봇학회 논문지
한국로봇학회

Article

비홀로노믹 모바일 매니퓰레이터의 영공간 투영에 기반한 충돌 회피

김계진 ;
윤인환 ;
송재복

2022
로봇학회 논문지
한국로봇학회

Article

시연에 의해 유도된 탐험을 통한 시각 기반의 물체 조작

김두준 ;
조현준 ;
송재복

2022
로봇학회 논문지
한국로봇학회

2021

Article

정리정돈을 위한 Q-learning 기반의 작업계획기

양민규 ;
안국현 ;
송재복

2021
로봇학회 논문지
한국로봇학회

Article

로봇 팔을 활용한 정리작업을 위한 물체 자세추정 및 이미지 매칭

박정란 ;
조현준 ;
송재복

2021
로봇학회 논문지
한국로봇학회

Article

점군 기반의 심층학습을 이용한 파지 알고리즘

배준협 ;
조현준 ;
송재복

2021
로봇학회 논문지
한국로봇학회

2020

Article

기계식 중력보상 기반의 가정용 5자유도 로봇 팔

박희창 ;
안국현 ;
민재경 ;
송재복

2020
로봇학회 논문지
한국로봇학회

Article

RGB-D 센서를 이용한 이동로봇의 안전한 엘리베이터 승하차

김지환 ;
정민국 ;
송재복

2020
로봇학회 논문지
한국로봇학회

Article

모바일 머니퓰레이터의 작업을 위한 카메라 보정 및 포즈 추정

최지훈 ;
김해창 ;
송재복

2020
로봇학회 논문지
한국로봇학회

Article

이동로봇의 안전한 엘리베이터 탑승을 위한 RGB-D 센서 기반의 엘리베이터 인식 및 위치추정

장민경 ;
조현준 ;
송재복

2020
로봇학회 논문지
한국로봇학회

1