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인공신경망과 근전도를 이용한 인간의 관절 강성 예측
강병덕; 김병찬;
박신석
; 김현규
Article
Issue Date
2008
Citation
로봇학회 논문지, v.3, no.1, pp 9 - 15
Publisher
한국로봇학회
접촉 작업을 위한 로봇의 스킬 학습전략
김병찬; 강병덕;
박신석
; 강성철
Article
Issue Date
2008
Citation
로봇학회 논문지, v.3, no.2, pp 146 - 153
Publisher
한국로봇학회
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