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KCI
다중센서 융합기반 소형로봇 자율복귀에 대한 연구
최지훈; 강신천; 김준; 심성대; 지태영;
송재복
Article
Issue Date
2012
Citation
한국군사과학기술학회지, v.15, no.3, pp 250 - 256
Publisher
한국군사과학기술학회
동적 환경에서 강인한 영상특징을 이용한 스테레오 비전 기반의 비주얼 오도메트리
정상준;
송재복
; 강신천
Article
Issue Date
2008
Citation
로봇학회 논문지, v.3, no.4, pp 263 - 269
Publisher
한국로봇학회
SCOPUS
KCI
실외 이동로봇의 고도지도 기반 위치인식을 위한 고도관성모멘트 추출 및 정합
권태범; 강신천;
송재복
Article
Issue Date
2009
Citation
제어.로봇.시스템학회 논문지, v.15, no.2, pp 203 - 210
Publisher
제어·로봇·시스템학회
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