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SCOPUS
KCI
실외 이동로봇의 고도지도 기반 위치인식을 위한 고도관성모멘트 추출 및 정합
권태범; 강신천;
송재복
Article
Issue Date
2009
Citation
제어.로봇.시스템학회 논문지, v.15, no.2, pp.203 - 210
Publisher
제어·로봇·시스템학회
KCI
OTHER
저가 적외선센서를 장착한 이동로봇에 적용 가능한 격자지도 작성 및 샘플기반 정보교합
권태범;
송재복
Article
Issue Date
2009
Citation
로봇학회 논문지, v.4, no.3, pp.169 - 176
Publisher
한국로봇학회
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