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KCICANDI
가정환경에서의 분류된 지역정보를 통한 계층적 시맨틱 지도 작성
박중태;
송재복
Article
Issue Date
2012
Citation
로봇학회 논문지, v.7, no.4, pp 252 - 258
Publisher
한국로봇학회
SCOPUS
KCI
기능별로 분류된 프레임워크에 기반한 실내용 이동로봇의 주행시스템
박중태;
송재복
Article
Issue Date
2009
Citation
제어.로봇.시스템학회 논문지, v.15, no.7, pp 720 - 727
Publisher
제어·로봇·시스템학회
SCOPUS
KCI
벽추종 경로계획 기반의 효과적인 방 찾기 탐사
박중태;
송재복
Article
Issue Date
2009
Citation
제어.로봇.시스템학회 논문지, v.15, no.12, pp 1232 - 1239
Publisher
제어·로봇·시스템학회
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