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KCI
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이륜차동구동형로봇의 복합오차를 고려한 기구학적 파라미터 정밀보정기법
이국태; 정창배; 정다운;
정우진
Article
Issue Date
2014
Citation
로봇학회 논문지, v.9, no.1, pp.39 - 47
Publisher
한국로봇학회
KCI
차륜형 이동로봇의 방향각오차를 이용한 오도메트리 정밀보정기법
정창배;
정우진
; 정다운
Article
Issue Date
2014
Citation
한국정밀공학회지, v.31, no.4, pp.319 - 326
Publisher
한국정밀공학회
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